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反饋控制系統(tǒng)
發(fā)布時間:2016-08-15 有1088人點擊

 

在反饋控制系統(tǒng)中,控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。

下面是一個標準的反饋模型:

開方:

公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設A=5,開3次方

5介于1^3至2^3之間(1的3次方=1,2的3次方=8)

X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我們取2.0。按照公式:

第一步:X1=。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75×1/3=0.25,輸入值大于輸出值,負反饋

2-0.25=1.75,取2位數字,即1.7。

第二步:X2=.。

即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,輸入值小于輸出值正反饋

1.7+0.01=1.71。取3位數字,比前面多取一位數字。

第三步:X3= 輸入值大于輸出值,負反饋

第四步:X4= 輸入值小于輸出值正反饋

這種方法可以自動調節(jié),第一步與第三步取值偏大,但是計算出來以后輸出值會自動減?。坏诙?,第四步輸入值偏小,輸出值自動增大。X4=1.7099.

當然也可以取1.1,1.2,1.3,……1.8,1.9中的任何一個。

同時,自動控制原理也是高等院校自動化專業(yè)的一門主干課程,是學習后續(xù)專業(yè)課的重要基礎,也是自動化專業(yè)碩士研究生入學考試必考的課程。